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形语言 PLC的编程语句有好多种，梯形图是普遍的一种，但复杂的程序只用梯形图写起来麻烦，篇幅大，所以就用ST或IL写了或者混编了，有的PLC支持C语言编程，如施耐德的UNITY，它的ST就和C语言句法一样，有些还不支持，西门子的好像都还没有像C语言那样的编程方式，反正我是没发现能
梯形图和指令表，一般都用梯形图，比较好理解和检查
宁波PLC培训理论内容：
1. 三菱PLC结构，选型，维护和应用场合。
2. PLC编程，主讲基本指令，步进顺控指令，功能指令。
3. 触摸屏编程设计，含画面设计，功能设计，功能仿真。
4. 触摸屏密码画面设计
5. 步进电机工作原理，使用特点，选型。
6. 步进控制编程。
7. 变频调速器工作原理。
8. 变频调速器的内部操作。
9. 变频器的PU开环与闭环运行。
10. 变频器的组合程序运转。
11. 变频器输出频率跳变和多段速度运转。
12. 变频器的内部各项参数设置说明
13. 变频器的故障检查及设备维护。
